En quoi consiste la formation ?
La robotique est souvent considérée comme une extension de l’automatisation. Les compétences sont pourtant bien particulières et ne sont pas acquises en suivant une formation d’automaticien.
D’autre part, les techniciens ou dirigeants d’entreprise qui sont, ou vont être confrontés a une installation robotique manque souvent des connaissances nécessaires pour faire aboutir ce projet dans de bonnes conditions. Certains ne se lanceront pas dans l’aventure de peur de ne pas pouvoir gérer l’aspect technique d’une installation robotique.
Cette formation a pour objectif d’une part de vous informer sur la manière de réaliser un projet robotique, et des points importants dont il faut tenir compte. D’autre part de donner aux apprenants les informations nécessaires pour réaliser un projet sans rencontrer de difficultés insurmontables.
Nous allons donc commencer par une formation plus théorique pour apprendre ce qu’est un projet robotique et les différentes étapes à réaliser avant l’installation. Ensuite, nous partirons d’un cas concret et nous réaliserons la programmation de celui-ci.
L’objectif étant de connaitre la méthode utilisée par les programmeurs roboticien et apprendre les particularités d’un projet robotique par rapport a un projet d’automatisation.
Pour se faire, nous avons opté pour un robot Fanuc 6 axes ainsi que le logiciel de programmation hors ligne « Roboguide » qui est un outil idéal pour programmer un robot sans en avoir un a disposition.
Nous aborderons également la possibilité de programmer une installation a l’aide des technologies modernes telle que la réalité virtuelle.
Plan de formation
- Présentation du Robot FANUC LRMATE 200id
- Présentation de la baie
- Présentation du Teach Pendant (boite d'apparentissage)
- Déplacement du robot en mode apprentissage
- Position du robot dans l'espace
- Création et test d'une trajectoire
- La fênetre d'EDITION
- Les instructions TPE
- Les macro commandes
- Les variables systèmes utiles
- Manipulation du robo
- Les routines de l'applicatif
- Les menus de l'applicatif
Objectifs d'apprentissage
- Comprendre les enjeux de la robotique industrielle
- Différencier les différents types de robots
- Visualiser les étapes d’un projet en robotique
- Se faire une idée de la programmation d’une cellule robotisée
